Stio sorge nell’entroterra collinare del Cilento, nell’area dell’omonimo Parco nazionale del Cilento e Vallo di Diano.
Caratteristico il centro storico che già in epoca normanna era fortificato. Recenti indagini alla ex chiesa di San Pietro, a sud del paese, nel corso dei restauri della chiesa hanno messo in evidenza murature di costruzione medievale, e la tipologia della struttura edificata fa pensare che lì era una fortezza a controllo della via che collegava i due castelli di Gioi e di Magliano.
Una antica manifestazione è La fiera della croce, tra le più antiche del Cilento. Ha origine nel Medioevo, quando i monaci basiliani, della cappella di “Santa Maria della Croce”, richiamavano i pellegrini per commerciare i propri prodotti.